佐々木　毅
デザイン工学科 (デザイン工学部)
准教授
ロボティクスシステムデザイン研究室
■専門分野
ロボティクス、空間知能化
■研究の内容
■研究室分野キーワード
■関連業種
空間知能化とは、空間に多数のロボット要素を埋め込むことによって空間そのものを賢くするプロセスをいいます。本研究室では、空間に分散配置したセンサやアクチュエータによる空間観測、人間観測、ヒューマンインタフェースといった、知能化空間の要素技術とその応用について研究しています。また、こうしたシステムを効率的に構築していくための実装支援技術など、システムインテグレーションに関する研究も進めています。
ロボット　
電気機械器具製造業
その他のサービス業
■教員研究テーマ
①空間に配置した知的デバイスによる空間の知能化②レーザレンジファインダを用いた建築現場における位置推定システム
■相談可能な分野
■研究室のスタンス
知能化空間システム
ユビキタスセンサシステム
RTミドルウェア
■研究パネル
Motion Tracker(動体追尾装置)
■主な著書
  • Intelligent Space: a Platform for Integration of Robot Technology（2013/09 Bentham Science Publishers,刊行「Networking Humans, Robots and Environment (Edited by Nak Young Chong)」 p.118～143）
  • Object Tracking for Calibration of Distributed Sensors in Intelligent Space（2011/02 INTECH刊行「Object Tracking (Edited by Hanna Goszczynska)」 p.229～244）
  • 環境構造化におけるローカライゼーション（2010/03 ナノオプトニクスエナジー刊行「ロボット情報学ハンドブック (松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一編)」 p.826～831）
  • インテリジェント・スペース（2010/03 ナノオプトニクスエナジー刊行「ロボット情報学ハンドブック (松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一編)」 p.865～870）
  • Design and Implementation of Intelligent Space: a Component Based Approach（2010/03 INTECH刊行「Mechatronic Systems Applications (Edited by Annalisa Milella, Donato Di Paola and Grazia Cicirelli)」 p.81～98）
  • Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space（2009/12 INTECH刊行「Advances in Human-Robot Interaction (Edited by Vladimir A. Kulyukin)」 p.77～90）
  • Intelligent Space as a Platform for Human Observation（2007/09 I-Tech Education and Publishing刊行「Human Robot Interaction (Edited by Nilanjan Sarkar)」 p.309～324）
■主な論文
  • Simultaneous Localization Assistance for Mobile Robot Navigation in Real, Populated Environments（2012/11 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration）
  • A Study on Position Measurement System Using Laser Range Finder and its Application for Construction Work（2012/02 Journal of Robotics and Mechatronics）
  • Design and Implementation of Basic Framework for Integration of Robot Technology Elements in Intelligent Space（2011/08 Journal of Robotics and Mechatronics）
  • Human Observation Based Extraction of Path for Mobile Robot Navigation（2010/04 IEEE Transactions on Industrial Electronics）
  • Object Tracking Based Calibration of Posed of Distributed Laser Range Finders for Intelligent Space（2009/11 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration）
  • Tracking of Humans and Robots Using Laser Range Finders（2008/09 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration）
  • 歩行経路観測に基づく重要点抽出による移動ロボットナビゲーション（2008/04 計測自動制御学会論文集）