マイクロメカトロニクス研究室
■専門分野
ロボット工学
■研究の内容
■研究室分野キーワード
ロボット技術とマイクロ加工技術を駆使して、ヘルスケア用デバイスなどの研究にチャレンジしています。具体例としていくつかあげると、マイクロ化学チップを用いたアレルゲン検査デバイス、バイタルサインを利用した転倒検知センサ、マイクロ加工システム、屋外自律移動ロボットを研究しています。
ロボット MEMS
■教員研究テーマ
1）ユビキタス・ヘルスケアデバイスの開発 2）マイクロ化学デバイスの医療・バイオへの応用3）バイタルサインを利用した転倒検知センサシステムの開発4）屋外自律移動ロボットの研究 など
■研究シーズ
■研究パネル
■主な論文
- Pneumatic micro dispenser system for ubiquitous micro chemical devices（2013/08 Journal of Robotics and Mechatronics）
- Verification of fall detection sensor（2012/12 Journal of Robotics and Mechatronics）
- ポータブル・マイクロ分析装置のための空気圧駆動マイクロ分注チップ（第１報, 空気圧を利用した分注原理の実証）（2012/07 電気学会論文誌E部門）
- Enhancing Proton Beam Writing System with Auto Scanning Software and Stage Movement（2012/02 Journal of Microelectronics Engeering）
- 多分岐切換用ロータリー形マイクロバルブチップ（第３報）バイアスバネ機構の内蔵とバルブ性能測定（2010/04 日本機械学会論文集 C編）
- Multi-directional Micro Switching Value Chip with Rotary Mechanism（2008/01 Sensors & Actuators: A. Physical）
- 多分岐切換用ロータリ型マイクロバルブチップ（第２報）ソレノイドを利用した自動切換え機構の提案（2007/07 日本機械学会論文集 C編）
- 多分岐切換用ロータリ型マイクロバルブチップ（第１報）ロータリ機構を利用した多分岐切換原理の実証（2007/03 日本機械学会論文集 C編）
- 化学ICおよびマイクロ化学デバイス用シリコンラバーカップリング法の開発（2004/09 電気学会論文誌E部門）
- Modeling of Shape Memory Alloy Actuator and Trancking Control System with the Model（2001/01 IEEE tran. on Control Systems Technology）
- 逆ヒステリシスモデルを用いたＳＭＡアクチュエータの位置制御（1999/12 日本機械学会論文集 C編）
- ヒステリシス特性のオンライン同定法（1997/01 計測自動制御学会論文集）
- 逆モデルを用いた形状記憶合金ヒステリシス特性の制御（1996/01 システム制御情報学会論文誌）
