パワーエレクトロニクス研究室
■専門分野
パワーエレクトロニクス、エネルギー変換工学
■研究の内容
■研究室分野キーワード
■関連業種
本研究室では、最適制御の逆問題を、電気エネルギー変換システムの制御に応用する研究に取り組んでいます。現代制御理論に基づく最適制御は、理論的に、1）ゲイン余裕：無限大、2）ゲイン減少の許容範囲：50％、3）位相余裕：±60°であり、パラメータ変動に強くロバストな制御系を構成できます。種々の電気エネルギー変換システムに対する最適コントローラに関して、提案の理論によって解析解を導出し、高度な制御を実現します。
エネルギー・環境・資源
電気機械器具製造業
電子部品・デバイス・電子回路製造業
精密機械製造業
電子部品・デバイス・電子回路製造業
精密機械製造業
■教員研究テーマ
①ILQ(Inverse Linear Quadratic)設計法のパワーエレクトロニクス応用に関する研究②環境にやさしいエネルギー変換システムに関する研究③高次サーボ系による制御理論
■研究室テーマ
① ILQ設計法による三相誘導モータのロバスト最適制御② 高性能ＤＳＰコントローラの開発③ ILQ設計法による永久磁石同期モータのロバスト制御④ ＩＬＱ－EVの開発⑤ LN2冷熱スターリングエンジンの制御に関する研究⑥ スマート・コミュティープロジェクト⑦ ILQ設計法を用いた自動車の制動回生に関する研究⑧ ハイブリッド自動車のためのILQ最適コンバータの開発⑨ＩＬＱ制御の産業ドライブへの応用⑩ 太陽光発電システムのILQ最適制御
■相談可能な分野
■保有機器
■研究室のスタンス
電気自動車
風力発電システム
太陽光発電システム
各種プラント（鉄鋼圧延プラント、製紙プラントなど）におけるモータ制御
風力発電システム
太陽光発電システム
各種プラント（鉄鋼圧延プラント、製紙プラントなど）におけるモータ制御
電気自動車（カート）
■主な著書
- 基本からわかるパワーエレクトロニクス（2014/03 オーム社刊行 ○西方庄司・高木亮・高見弘・鳥居粛・枡川重男 著 p.1～188）
■主な論文
- Optimal Voltage Control for Single-Phase Inverter with Resonant LC Filter via Type-2 ILQ Servo-Control by 2nd-Order Polynomial（2012/10 Advanced Materials Research）
- 同期リラクタンス電動機のILQロバスト電流制御系の設計法（2012/03 電気学会論文誌C）
- 永久磁石同期モータのILQ最適電流制御のμ解析によるロバスト性能評価 - dq軸非干渉化状態フィードバック制御を含むロバスト解析 -（2006/05 計測自動制御学会論文集）
- Robust Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors by the Inverse LQ Method, An Evaluation of Control Performance Using Servo-Locks at Low Speed（2004/10 Journal of Power Electronics）
- 解析式と有限要素解析に基づく制御PM LSMの推進力と浮上力の二次元補間法（2004/08 電気学会論文集）
- ILQ法によるPM同期電動機のロバスト制御実験（2004/02 パワーエレクトロニクス学会）
- 永久磁石同期モータのILQ最適電流制御のμ解析によるロバスト性能評価（2003/09 計測自動制御学会論文集）
- 頚部開口断面積を制御する可変共鳴形消音装置（2002/11 日本音響学会誌）
- ILQ法による永久磁石同期モータの最適電流制御（2002/08 計測自動制御学会論文集）
- ILQ法による永久磁石同期モータ最適電流制御系の一設計（2002/03 電気学会論文集）
- Optimal Unity Power Factor Control of Permanent Magnet Synchronous Motor with q-axis Field by Inverse LQ Method（2001/10 Journal of Power Electronics）
- ｑ軸界磁を持つ同期モータのILQ法による最適力率制御（2001/05 計測自動制御学会論文集）
- 頚部開口断面積を制御する可変共鳴形消音装置（2001/01 日本音響学会誌）
- 三相二重巻線交流電動機用電圧形六相PWMインバータの最適パルスパターン（1998/05 電気学会論文誌）
- 解析式と有限要素解析に基づく制御PM LSMの推進力と浮上力の二次元補間法（1997/04 電気学会論文集）
- 水中リニアマリーン・エクスプレスモデル車ME02の浮上走行に関する研究（1996/10 マリーン・エクスプレス構想研究会（Phase-2)専門委員会）
- 「リニアモータコンテナ輸送車両のネットワーク走行実験」、他2章（1995/06 マリーン・エクスプレス構想研究会（Phase-2)専門委員会）
