知能材料学研究室
■専門分野
ソフトマテリアル、アクチュエータ、高分子科学
■研究の内容
■研究室分野キーワード
■関連業種
やわらかいアクチュエータやロボット技術に関する基礎的な研究を行っています。特に、刺激応答性の高分子材料について研究しています。外部刺激に応答する高分子・ゲルから化学エネルギーを消費して、自発的に運動（自励振動など）を生成するような高分子アクチュエータの設計を行っています。また、空気中でも作動できる誘電エラストマーアクチュエータなども研究しています。
ナノテクノロジー 材料・化学 ロボット
化学工業
■教員研究テーマ
①化学ロボットの創製②高分子を用いたマイクロ・ナノデバイス③ソフトマテリアルの機能制御
■相談可能な分野
■研究室のスタンス
ソフトアクチュエータ
高分子ゲル
高分子ゲル
■特許番号・出願番号
- 化学反応を用いたアクチュエータ 橋本周司、前田真吾、凌霄 2007-230859 2009-062857
■主な著書
- 分子ロボット（2013/11 オーム社刊行 前田真吾 著「ロボコンマガジン」）
- Novel Self-oscillating polymer actuators for soft robot（2012/09 InTech刊行 Yusuke Hara 著「Smart actuation and sensing systems - Recent advances and future challenges」in press巻）
- Chemical Robots（2011/08 InTech刊行 S. Maeda 著「On Biomimetics」 p.253～272）
■主な論文
- Rapid response of thermo-sensitive hydrogels with porous structures（2015/04 Applied Physics Letters）
- Adhesion of Gels by silica particle（2014/02 J. Phys. Chem. B）
- Surface modification method for adhesion of gels（2014/02 Chemistry Letters）
- Peristaltic motion of tubular gel driven byacid-autocatalytic reaction（2014/01 Advanced Robotics）
- Volume oscillation of microphase separated gel（2013/02 Macromol. Chem. Phys.）
- Volume oscillation in macro porous gel（2012/11 Chemistry Letters）
- アクリル系ヒドロゲル／スメクタイト複合体の熱挙動と細孔特性（2012/02 無機マテリアル学会誌）
- Design of autonomous gel actuators（2011/01 Polymers）
- A Pendulum-Like Motion of Nanofiber Gel Actuator Synchronized with External Periodic pH Oscillation（2011/01 Polymers）
- Molecular Design and Functional Control of Novel Self-Oscillating Polymers（2010/01 International Journal of Molecular Science）
- Active polymer gel actuators（2010/01 International Journal of Molecular Science）
- ケミカルロボット-化学反応で動くロボット（2010/01 ）
- Self-oscillating gel as novel biomimetic materials（2009/01 J. controlled. Release）
- Control of autonomous swelling-deswelling behavior for a Polymer Gel（2009/01 J. Phys. Chem. B）
- Design of Mass Transport Surface Utilizing Peristaltic Motion of Self-Oscillating Gel（2009/01 Langmuir）
- Peristaltic Motion of Polymer Gels（2008/01 Angew. Chem. Int. Ed.）
- Control of the dynamic motion of a gel actuator driven by the Belousov-Zhabotinsky reaction（2008/01 Marcomol. Rapid Commun）
- Self-oscillating gel actuator for Chemical Robot（2008/01 Adv. Rob）
- 化学ロボットの実現を目指した自励振動ゲルアクチュエーターの創製（2008/01 高分子論文集）
- Self-walking gel（2007/11 Advanced Materials）
- 自励振動ゲルの設計と機能材料への展望（2007/01 月刊 機能材料）
- Microfabrication of functional polymer gels and their application to novel biomimetic materials（2006/01 J. Photopolymer Sci. Tech.）
- Self-oscillating soluble-insoluble changes of polymer chain including an oxidizing agent induced by the Belousov-Zhabotinsky reaction（2005/01 J. Phys. Chem. B）
