陳　新開
電子情報システム学科 (システム理工学部)
教授
システム制御研究室
■専門分野
システム制御工学
■研究の内容
■研究室分野キーワード
本研究室では、システムに現れる様々な情報の定式化・解析によって解決方法を導き、実問題に適用していきます。具体的には、ヒステリシスの出力制御およびヒステリシスを入力側に含む動的システムのロバスト制御について考察し、超磁歪アクチュエータや圧電アクチュエータで駆動された超高精度位置決め装置（ナノサーボステージ）の高度化制御に応用します。透視観測を用いた運動物体の認識・理解、およびそのロボティクスや空間追跡制御への応用も研究しています。
機械・制御　情報・通信・サイエンス
■教員研究テーマ
非線形制御、適応制御、ロボティクス、マシンビジョン、知的システム解析
■相談可能な分野
■保有機器
■研究室のスタンス
超高精密微動位置決め装置
バイオテクノロジー
ナノテクノロジー
ロボティクス
ナノポジショナ
超磁歪アクチュエータ
圧電アクチュエータ
ヒューマノイドロボット
移動ロボット
ステレオビジョン
ヘリコプター
■主な著書
  • システム工学―定量的な意思決定法（2013/10 オーム社刊行 井上雅裕、陳新開、長谷川浩志 著）
  • システム工学―計画・分析の方法（2011/07 オーム社刊行 池田将明、井上雅裕、陳新開 著）
  • システム工学―問題発見・解決の方法（2011/07 オーム社刊行 井上雅裕、陳新開、長谷川浩志 著）
  • Stereo vision based motion identification（2007/08 Springer刊行「Lecture Notes in Computer Science 4681」 p.575～586）
  • Robust adaptive control for nonlinear systems with dynamic backlash-like hysteresis（2001/08 Springer刊行「Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems」）
  • Analysis and Simulation of Synchronization for Large Scale Networks（2006/08 Springer刊行 X. Chen and G. Zhai 著「Computational Intelligence and Bioinformatics」 p.392～401）
  • Robust output tracking control for a class of uncertain systems（2000/12 World Scientific刊行「Advances in Variable Structure Systems: Analysis, Integration and Applications」）
■主な論文
  • Robust Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Dynamical Systems with Unknown Hysteresis（2014/01 Abstract and Applied Analysis）
  • An improved estimation method for unmodeled dynamics based on ANFIS and its application to controller design（2013/12 IEEE Transactions on Fuzzy Systems）
  • 分野横断教育の体系的カリキュラム構築とその学習成果のアセスメント（2013/02 工学教育）
  • High precision adaptive control for piezo-actuated stage（2012/10 International Journal of Advanced Mechatronic Systems）
  • Knowledge-based plant-wide dynamic operation of mineral processing under uncertainty（2012/04 IEEE Transactions on Industrial Informatics）
  • Motion recovery by using stereo perspective observation（2011/11 IEEE Transactions on Automatic Control）
  • Adaptive control for plants in the presence of actuator and sensor uncertain hysteresis（2011/01 IEEE Transactions on Automatic Control）
  • Adaptive Control for Uncertain Continuous-Time Systems Using Implicit Inversion of Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Representation（2010/10 IEEE Transactions on Automatic Control）
  • Adaptive control of system involving complex hysteretic nonlinearities: A generalized Prandtl-Ishlinskii modelling approach（2009/07 International Journal of Control）
  • Adaptive control for uncertain discrete time systems preceded by hysteresis and disturbances（2009/02 Automatica）
  • Motion recovery under perspective stereo vision（2009/01 International Journal of Innovative Computing, Information and Control）
  • Adaptive sliding mode position control for piezo-actuated stage（2008/11 IEEE Transactions on Industrial Electronics）
  • Identification for a signal composed of multiple sinusoids（2008/02 IET Control Theory & Applications）
  • Stochastic model and synchronization analysis for large-scale oscillator networks and their applications（2008/07 Journal of Systems and Control Engineering）
  • Stability analysis of switched linear stochastic systems（2008/07 Journal of Systems and Control Engineering）
  • Adaptive control for the systems preceded by hysteresis（2008/04 IEEE Transactions on Automatic Control）
  • Observation for the descriptor systems with disturbances（2007/06 Nonlinear Dynamics and Systems Theory ---- An International Journal of Research and Surveys）
  • Robust on-line frequency identification for a sinusoid（2006/11 IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences）
  • Quadratic stabilizability analysis and design for switched discrete-time systems via state and output feedback（2006/10 シミュレーション）
  • Adaptive sliding mode control for discrete-time multi-input multi-output systems（2006/03 Automatica）
  • Hybrid stabilization of discrete-time LTI systems with two quantized signals（2005/12 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science）
  • Adaptive variable structure control of a class of nonlinear systems with unknown Prandtl-Ishlinskii hysteresis（2005/12 IEEE Transactions on Automatic Control）
  • Dynamic vision based motion recovery（2005/09 International Journal of Innovative Computing,Information and Control,）
  • State observer for a class of nonlinear systems and its application to machine vision（2004/11 IEEE Transactions on Automatic Control）
  • An approximate inverse system for nonminimum-phase systems and its application to disturbance observer（2004/07 Systems & Control Letters）
  • Robust control for a class of dynamical systems with uncertainties（2004/07 Nonlinear Dynamics and Systems Theory ---- An International Journal of Research and Surveys）
  • A nonlinear disturbance observer for multi-variable systems and its application to magnetic bearing systems（2004/07 IEEE Transactions on Control Systems Technology）
  • Gain analysis of switched symmetric systems with time delay（2004/05 Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems ---- Series A: Mathematical Analysis）
  • Stability and H∞ Disturbance Attenuation Analysis for LTI Control Systems with Controller Failures（2004/03 Asian Journal of Control）
  • Stability and L2 Gain Analysis for a Class of Switched Symmetric Systems（2004/03 Nonlinear Dynamics and Systems Theory: An International Journal of Research and Surveys）
  • Robust Vibration Control for Flexible Arms by Using Sliding Mode Method（2003/12 Asian Journal of Control）
  • Design and Analysis of Nonlinear Control for Uncertain Linear Systems（2003/02 IEEE Transactions on Circuits & Systems: Part I）
  • Robust Output Tracking Control for the Systems with Uncertainties（2002/04 International Journal of Systems Science）
  • A New State Observer for Perspective Systems（2002/04 IEEE Transactions on Automatic Control）
  • Robust Sliding Mode Tip Position Control for Flexible Arms（2001/12 IEEE Transactions on Industrial Electronics）
  • Adaptive Quasi-Sliding Mode Tracking Control for Discrete Uncertain Input-Output Systems（2001/02 IEEE Transactions on Industrial Electronics）
  • A Robust Implicit State Observer for Multiple-Input Multiple-Output Uncertain Systems（2001/01 International Journal of Systems Science）
  • A New Nonlinear Robust Disturbance Observer（2000/10 Systems & Control Letters）
  • Model Reference Robust Control for SISO Systems with Unmatched Disturbances（2000/05 International Journal of Control）
  • Design of a Nonlinear Disturbance Observer（2000/04 IEEE Transactions on Industrial Electronics）
  • 統計的な識別関数を用いた煙濃度時系列からの初期火災判断システム（2000/02 電気学会論文誌C）
  • Model Reference Robust Control for Nonminimum Phase Systems with Disturbances（1999/01 International Journal of Control）
  • Adaptive Quasi-Sliding Mode Control for Discrete-Time Multivariable Systems（1999/01 International Journal of Control）
  • Robust Adaptive Quasi-Sliding Mode Controller for Discrete-Time Systems（1998/10 Systems & Control Letters）
  • VSS Theory-Based Disturbance Estimation Scheme for MIMO Systems and Its Application（1998/04 International Journal of Control）
  • Implicit State Estimators and Their Application to Pole Assignment Controllers for Systems with Uncertainties（1998/03 Applied Mathematics and Computer Science: An International Journal）
  • Variable Structure Theory Based Disturbance Identification and Its Applications（1997/09 International Journal of Control）
  • Computer-Controlled Continuous-Time Variable Structure Systems with Sliding Modes（1997/07 International Journal of Control）