環境システム制御研究室
■専門分野
制御工学、アクアドライブシステム、省エネシステム、農業機械学
■研究の内容
■研究室分野キーワード
■関連業種
本研究室では、以下のテーマを中心として、環境の変化に強く、合理的な制御系設計を行う実験的研究を行っています。これらはいずれも、工学の視点から農林業、環境・省エネルギーに取り組むものです。 1）環境融和型水道水圧システムの実用化と制御系設計 2）農作物温室内の環境制御 3）機械駆動システムのエネルギー回生 4）少子・高齢化に対応した機械の開発
機械・制御 エネルギー・環境・資源
農林水産業
全製造業
全製造業
■教員研究テーマ
Ⅰ．ロバスト制御理論の研究と実システムへの応用Ⅱ．環境融和型水圧システムの解析とロバスト制御Ⅲ．機械駆動系におけるエネルギ回収/回生システムⅣ．農業システムにおける制御応用
■研究室テーマ
Ⅰ．バイオマス燃料による温室加温機の制御Ⅱ．新型ハイブリッド建機のシミュレーションⅢ．火力/原子力発電所における廃熱利用型水圧システムの制御Ⅳ．空気圧サーボ系における省エネルギ化Ⅴ．未知周期外乱の存在するシステムにおけるロバスト制御
■相談可能な分野
■保有機器
■研究室のスタンス
アクチュエータの高精度制御
流体機械（動力）制御
省エネルギーシステムの構築
作物栽培温室内の環境制御
射出成形機の解析と制御
福祉機械の制御
流体機械（動力）制御
省エネルギーシステムの構築
作物栽培温室内の環境制御
射出成形機の解析と制御
福祉機械の制御
水道水圧源
空気圧コンプレッサ
サージタンク
空気圧コンプレッサ
サージタンク
■研究シーズ
■研究パネル
■特許番号・出願番号
- 暖房機の制御方法，及び，暖房機 伊藤和寿，沼田廣一朗，野々下知泰 特願2011-165481
■主な論文
- Semi-strict Feedback構造を有する非線形システムのロバスト制御とオブザーバの導入（1998/10 計測自動制御学会論文集）
- 外乱除去特性を考慮した非線形系の出力フィードバックによるロバスト追従制御（1999/01 電気学会論文誌C編）
- Robust Control of Minimum-phase Nonlinear Systems with Disturbance Attenuation, The 3rd Asian Control Conference（2000/06 Proc. of 3rd Asian Control Conference）
- Robust Control of Nonlinear Systems with State Dependent Uncertainties（2001/09 Proc. of European Control Conference ECC2001）
- 油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダの位置制御（2003/05 日本機械学会論文集(C編)）
- Robust Velocity Control of Water Hydraulic Servomotor System via Linearization Approach（2003/06 Proc. of 11th Mediterranean Conference on Control and Automation MED2003）
- 射出成形機への適応制御理論の応用（第2報 射出成形実機への応用と製品の精度評価）（2003/10 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- 射出成形機への適応制御理論の応用（第1報 モデル実験によるロバスト性の検証）（2003/10 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- 油圧トランスフォーマを用いた油圧シリンダのロバスト位置制御（2003/11 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- Robust Position Control of Hydraulic Cylinder Using Hydraulic Transformer（2004/03 Proc. of 4th International Fluid Power Conference Intelligent Solutions by Fluid Power）
- Nonlinear Robust Velocity Control for Water Hydraulic Servomotor System with Uncertainty（2005/01 Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications）
- Application of Minimal Control Synthesis Algorithm to Pneumatic Positioning Control System（2005/09 JFPS International Journal of Fluid Power System）
- 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第1報 H∞制御手法による制御系設計)（2005/10 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第2報 外乱オブザーバおよびスライディングモード制御手法による制御系設計)（2005/11 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- マッチング条件を満たさない不連続システムの安定化制御と油圧アクチュエータ制御への応用（2005/11 計測自動制御学会論文集）
- Adaptive Control for Injection Molding Machines (Application to an actual injection molding machine and evaluations of product precision)（2006/03 Proc. of 5th International Fluid Power Conference IFK2006）
- Positioning Control of Hydraulic Actuator with Uncertain Input Nonlinearity（2006/08 Nonlinear Control Systems with Discontinuity: Theory and Practice）
- 水圧サーボモータシステムのロバスト制御に関する性能評価 (第3報 適応制御手法による制御系設計およびこれまでの制御性能の比較)（2007/05 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- State feedback stabilization of cascaded nonlinear systems with discontinuous connection（2008/01 Journal of Control Theory and Applications）
- Robust Control Performance Comparison on Water Hydraulic Servo Motor System（2008/01 Center for Power Transmission and Motion Control, University of BATH, Edited by D.N.Johnsoton and A.R.Plummer）
- 脚部非固定式歩行補助機の開発と筋活動および筋疲労評価（2010/03 第15回ロボティクスシンポジア）
- 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究（第1報 エネルギー回生効率に関する実験的考察）（2011/03 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- Development of Articulated Manipulators with Pneumatic Cylinders（2011/06 Int. J. of Automation Technology）
- 水圧スイッチング動力伝達システムのエネルギー効率に関する研究（第2報 シミュレータの構築および性能改善に向けた検討）（2012/01 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- 単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの適用（2012/04 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- Application of Simple Adaptive Control to Water Hydraulic Servo Sylinder Ssytem（2012/05 Chinese Journal of Mechanical Engineering）
- Analysis of Velocity Control Performance and Energy Recovery Efficiency of Water Hydraulic Fluid Switching Transmission（2012/06 International Journal of Automation Technology）
- Pure-Hydraulic Hybrid Cylinder Drive System with Hydraulic Transformer（2012/11 International Journal of Fluid Power System）
- Control and Energy Performances of Water Hydraulic FST and PMT Systems（2014/08 JSME Mechanical Engineering Journal）
- Energy Efficiency Improvement of Water Hydraulic Fluid Switching Transmission（2014/09 International Journal of Automation Technology）
- 水道水圧駆動マッキベン型人工筋の変位制御（第1報 人工筋のモデル化およびBouc-Wenモデルの適用）（2014/11 日本フルードパワーシステム学会論文集）
- Simple adaptive air-fuel ratio control of a port injection SI engine with a cylinder pressure sensor（2015/05 Control Theory and Technology）
- Displacement control of water hydraulic muscles with load compensation（2015/09 JFPS International Journal of Fluid Power System）
