米田 隆志
生命科学科 (システム理工学部)
教授
■専門分野
医用・福祉工学
■研究の内容
■研究室分野キーワード
■関連業種
医療・福祉分野にメカトロニクス技術を応用する研究に取り組んでいます。例えば、室内空間に置かれた日常生活用品を搬送する介助用ロボット、リハビリテーションをセラピストに代わって実施可能なシステム、手術支援マスタスレーブシステムなどのロボット関連技術の開発が挙げられます。生体計測技術、褥瘡発生メカニズムの解析など、生体を対象とした計測システムの開発やその解析も行っています。
生命科学 ロボット
医療、福祉
精密機械製造業
■教員研究テーマ
① 介助用モビルロボットシステムの開発② 手術用マスタスレーブシステム開発③ 皮膚機能計測④ リハビリテーションロボットの開発
■相談可能な分野
■保有機器
■研究室のスタンス
リハビリテーション用装置
生体計測装置
手術支援システム
皮膚機能計測装置(水分、pH、粘弾性等)
3次元位置計測装置(オプトトラック)
■研究シーズ
■研究パネル
■主な著書
  • 測定技術用語辞典(2003/01 日刊工業新聞社刊行)
  • 福祉工学(1995/10 産業図書刊行 p.198~205)
■主な論文
  • Development of foolproof catheter guide system based on mechatronic design(2013/01 Production Engineering Research and Development)
  • Basic Experiment on Rehabilitasion of Upper-Limb Motor Function Using Haptic-Device System(2011/09 The Korian Society of Mechanical Engineers)
  • Gentle handling od strawberries using a suction device(2011/04 Biosystem Engineering)
  • ISO16840-1の胸部脊柱側彎計測への応用の可能性(2011/03 ライフサポート)
  • 座位姿勢計測ソフトウェアの信頼性評価と妥当性評価(2010/11 日本生活支援工学会誌)
  • 噴流を用いた他動運動装置の開発ー第二報ー(2010/10 生体医工学)
  • フォースレート制御を用いたカテーテル誘導用マスタスレーブシステムの開発(2010/03 日本ロボット学会誌)
  • 噴流を用いた他動運動装置の開発ー第一報ー(2010/02 生体医工学)
  • 脳卒中患者に見る逆位相的2関節筋筋活動と円描画運動の滑らかさ(2009/12 生体医工学)
  • Automatic detection method of muscle fiber movement as revealed by ultrasound images(2009/07 Medical Engineering & Physics)
  • Development of a Training System for Interventional Radiology(2009/05 Modelling in Medicine and Biology)
  • Development of a master slave system for interventional radiology(2008/07 International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery(IJCARS))
  • Solving POMDPs with Automatic Discovery of Subgoals(2008/05 In-Tech, ISBN 978-8-902613-55-4)
  • Reinforcement Learning for POMDP Using State Classification(2008/03 International Journal of Applied Artificial Intelligence)
  • Muscle Movements Depend on Position of the Center-of-Mass Relative to the Ankle Center of Rotation in Humans(2007/06 )
  • 発達障害児の平衡反応に対する評価・支援システムの開発 -感覚統合の視点からー(2006/10 日本保健科学会誌)
  • 親和性のあるロボットデザインーVirtual Roborを利用した音声教示によるインタラクションと機能的デザインの評価(2006/10 ヒューマンインターフェース学会誌)
  • 鏡面反射を利用したトマト果実の検出システム(2006/03 農業機械会誌)
  • Development of the assistive mobile robot system:AMOS―to aid in the daily life of the physically handicapped(2004/11 Advanced Robotics,)
  • ホーススウイングの揺れ刺激に対する姿勢反応の分析(2004/09 東京保健科学学会誌,)
  • 介護用福祉車両の現状と個別輸送システムに関する基礎調査―営業担当者からの聞き取り調査と文献調査から―(2003/06 東京保健科学学会誌)
  • Developing a Haptic Device System for Upper-Limb and Cognitive Rehabilitation:An Electromyographic Analysis(2003/05 ISPRM-2nd WOLD Congress)
  • Somatosensory gravitation inhibits soleus H-reflex during erect posture in humans as revealed by parabolic flight experiment(2003/05 Experimental Brain Research)
  • 高齢者に配慮した自動車の現状に関する基礎調査(2002/10 東京保健科学学会誌)
  • 水中歩行の床反力特性(2001/12 バイオメカにクス研究)
  • Microsensor for the measurement of water content in the human skin(2001/10 Journal of Sensors and Actuators B)
  • Microsensor for the Measurement of Water Content in the Human Skin(2000/08 The 14th European Conference on Solid-State Transducers)
  • 動物実験による圧迫部位の皮膚温度に与える外気温の影響(2000/03 ライフサポ-ト学会誌)
  • 腰部圧力分布測定装置の開発と計測実験(1999/12 日本褥瘡学会誌)
  • 脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発(第2報)    ー画像による階段計測システムを用いた自動階段昇降実験ー(1998/06 精密工学会誌)
  • Development of the Mobile Robot System toaid the dailylife for handicapped.(1998/04 Computational Engineering in Systems Applications)
  • 脚・車輪方式による階段昇降可能な車椅子の開発(第1報)      ー階段昇降機構の開発ー(1998/03 精密工学会誌)
  • An inexpensive light source and detector module for fiber-optic measurments(1997/03 Measurment Science and Technology)
  • Development of Stair Ascending and Descending Wagon for daily Necessaries(1995/12 Proceedings of Biomedical & Rehabilitation Engineering)
  • Study on a masuring method of three-dimensional position and orientation of a moving object(1995/12 Proceedings of Biomedical & Rehabilitation Engineering)
  • Mobile robot system to aid daily life for bedridden persons(1995/10 Proceedings for 3rd European Conference on the Advancement of Rehabilitation Tech)
  • 車椅子利用者用褥瘡予防手法教示システムの開発(1994/09 コンピュータサイエンス講演集)
  • 在宅寝たきり者の日常生活支援用モビルロボットシステム(1993/05 )
  • Automatic Stair Ascending and Decending Wheelchair(1993/05 ECART (European Conference on the Advancement of Rehabilitation Technology))
  • Mobile Robot System to Aid The Daily Life of Bedridden Persons in The Private House(1993/05 ECART (European Conference on the Advancement of Rehabilitation Technology))
  • 下肢障害者用福祉ロボット開発(1993/05 バイオメカニズム学会誌)
  • 高齢化社会におけるロボット技術(1993/01 電子情報通信学会誌)
  • Study on a measuring method of tree-dimentional position and attitude of a moving object(1992/09 Proceedings of 5th ISBMRE’92)
  • Development of stair climbing wheelchair (Stair ascending and descending test of prototype)(1992/09 Proceedings of 5th ISBMRE’92)
  • 医療・福祉ロボットの現状と今後の課題(1990/10 日本ロボット学会誌)
  • The Development of A Mobile Robot with Visual Sensor Designed To Aid the daily Life of The Bedridden(1990/04 An International Journal of Systemics Precision Machinery)
  • Study on a measuring method of tree-dimentional position and attitude of a moving object(1990/03 Proceedings of 4th ISBMRE’90)
  • 寝たきり者介助用モビルロボットシステムの開発(1990/03 日中医用工学シンポジウム)
  • 生活空間で活躍する特殊用途ロボット(1990/01 自動化技術)
  • ME化社会と中高年齢者の作業特性(1989/06 人間工学)
  • 視覚を備えた介助用モビルロボットシステムの開発(1987/02 東京大学学位論文)
  • An Approach to the Vibration Analysis of a Robot Arm Based on a Linealized Dynamic Equition(1986/09 ISIR)
  • PROGRAMMING FOR A SYSTEM TO ASSIST IN THE CONTROL OF ROBOTS(1985/07 ISIR)
  • Development of a System to Assist in the Design and Control of Robots(1985/04 Robot)
  • 寝たきり障害者介護用車輪型ロボットシステムの開発(1984/06 日本ロボット学会誌)